Программисты роботов и дронов (робототехника и пилотирование квадрокоптеров в БКШ)

В Белорецкой компьютерной школе больше года действует техническое объединение для учеников, увлечённых робототехникой и пилотированием квадрокоптеров.

На занятиях, которые проводит преподаватель БКШ Рустам Мулеев, мальчишки и девчонки учатся собирать и программировать различные электронные устройства. Однако больше всего они ждут возможности поднять в воздух квадрокоптеры, для управления полётами которых также пишут специальные программы.

– Когда я получал образование в МГТУ по специальности «Электроника и наноэлектроника», одна из курсовых работ была посвящена использованию в школе электронных конструкторов на основе программируемой аппаратной платформы Arduino, — рассказывает Рустам Фаридович. — Поэтому, приступив к работе в компьютерной школе, решил приобщить учеников к основам робототехники. Руководством учреждения были закуплены несколько электронных комплектов, и ребята с удовольствием начали заниматься в кружке. Они изучают основы электротехники и схемотехники, получают навыки программирования и конструирования, создавая своими руками различные проекты вплоть до полноценных роботов.

И всё же детей больше привлекает второе направление деятельности технического объединения. Не только ученики, но и взрослые испытывают настоящий восторг от управления квадрокоптерами, особенно если пилотировать дрон в очках виртуальной реальности, когда все вокруг видится с высоты птичьего полета.

– Недавно в школе появились модели фирмы DJI – компактные и маневренные малыши, продолжает преподаватель. – Через модуль системы Wi-Fi по командам ребят летательный аппарат может делать разворот, двигаться по квадрату и многое другое. Чтобы управлять дроном, нужно ювелирно работать джойстиком, учитывая вес модели, скорость, направление и множество других тонкостей. У нас предусмотрены программы полётов различной сложности, к примеру, одна из них предполагает движущиеся препятствия, а на данный момент ребята тренируются вести квадрокоптер по сложному маршруту с кольцами.

Но и это ещё не всё: кроме вышеперечисленного, школьники приобретают опыт обработки фото- и видеоматериала, отснятого камерами дронов. Отличным примером для них являются съёмки Рустама Мулеева во время праздника «Горячий лёд» и зимнего дрифтинга, использовавшиеся в сюжетах Белорецкой телекомпании.

Пока в техническом объединении занимаются только школьники 5-8 классов, и у них уже есть серьёзные успехи. В январе в педагогическом колледже, на базе которого действуют кружки робототехники ЦВР, прошли соревнования по полётам квадрокоптеров, в которых воспитанница Мария Савинова стала второй, а Арсен Хазеев – третьим.

Пока мы беседовали с руководителем, ребята отрабатывали прохождение сложного маршрута и полёты на малых высотах. У шестиклассницы Натальи Рыбаковой это получается не хуже, чем у мальчиков.

– Увлекаюсь робототехникой, а когда здесь появились квадрокоптеры, решила научиться управлять и ими, – говорит она. – Помню своё восхищение, когда впервые сумела поднять дрон в воздух. Правда, первое время он меня плохо слушался, норовил упасть, но благодаря занятиям всё стало получаться. Папа пообещал приобрести такой летательный аппарат.

– Переживал, что устройство может разбиться, потому что управлять им с помощью джойстика оказалось непросто, – добавляет шестиклассник Арсен Хазеев. – Малейшее резкое движение – и дрон резко взмывал под потолок или дёргался в сторону. Теперь всё иначе, и я мечтаю о пилотировании квадрокоптера в горах.

В прошлом году с Романом Тагировым мы составили проект, по которому аппарат управляется жестами, считываемыми посредством видеокамеры. Для построения алгоритмов пришлось использовать большой код из пяти программных библиотек. Было сложно, из задуманного получилось далеко не всё, но мы будем совершенствовать программу дальше.

– Уверен, что знания, приобретённые в нашем техническом объединении, помогут детям не только в овладении специализированными компьютерными программами, но и в выборе будущей профессии, – отмечает Рустам Мулеев. – Ну а пока мы ждём лета и полётов под открытым небом.

Источник:
Мулеев, Р. Программисты роботов и дронов : [в БКШ действует техническое объединение для учеников, увлечённых робототехникой и пилотированием квадрокоптеров. Беседа с учителем информатики БКШ Р. Мулеевым и учениками Н. Рыбаковой и А. Хазеевым / записал А. Воробьев] / Р. Мулеев, Н. Рыбакова, А. Хазеев. – Текст : непосредственный // Металлург. – 2022. – № 16. – С. 10.